Substâncias químicas, biológicas e radiológicas ( CBR ) podem representar um risco significativo para a saúde pública, especialmente em espaços confinados que concentram vapores e derrames. Os robôs, no entanto, permitem que os operadores humanos gerem qualquer contaminação, mas permanecem a uma distância segura de quaisquer substâncias prejudiciais. Num cenário de ‘vida real' executado em uma unidade de compras vazia, o Laboratório de Ciência e Tecnologia de Defesa ( Dstl ) testou a capacidade de sistemas robóticos e autônomos para navegar através de um edifício e detectar, amostrar e remediar (limpe) um ambiente contaminado. Este teste se baseia na experiência de um teste anterior, implantando as máquinas em um cenário operacional e melhorando a sua capacidade técnica.
Os espaços interiores urbanos apresentam inúmeros desafios, tais como. alto ou difícil de alcançar superfícies Os drones também podem lutar com o fluxo de ar interior e a navegação entre paredes e estruturas da mesma cor. Teste de robôs em lojas de departamentos. Ian, Dstl Ìs líder técnico, disse:.
Este teste nos permitiu colmatar a diferença entre pesquisa e ambiente operacional. O Dstl tem conhecimento em análise operacional, veículos desenroscados e autonomia. Nós juntamos todos estes para fornecer ciência de ponta para melhorar a resiliência do Reino Unido. Equipamento especializado. O Dstl trabalhou com uma série de parceiros acadêmicos e industriais inovadores implantando equipamentos especializados no teste financiado pelo Departamento de Meio Ambiente, Alimentação e Assuntos Rural ( Defra). Isto incluiu o seguinte. Drone multidirecional. Os dispositivos autônomos criaram um drone multi- direcional com um sistema de tamponamento para testar a contaminação e aplicar spray de descontaminação.
Software de controle de robôs. Createc desenvolveu software de controle de robôs líder mundial para habilitar sua frota de robôs a coletar informações e amostras para lidar com um incidente, incluindo um drone, um cão robô e veículos de quatro rodas. Estes veículos são autônomos, mas podem ser trocados para controle remoto se necessário, e eles podem:.
Veículo de terra desparafusado. A Universidade de Bristol está a ser pioneira num veículo de terra sem tripulação com um braço robótico que trabalharia com um drone amarrado para realizar descontaminação com um sistema de pulverização em uma gama de alturas. Ewen, líder da ciência de recuperação do Defra, disse. Este tipo de testes são cruciais para que possamos fornecer o melhor valor para o dinheiro dos contribuintes. Não só nos permitem testar as técnicas e tecnologias recém desenvolvidas em ambientes representativos, como também muitas vezes lançam novas e emocionantes possibilidades e oportunidades de desenvolvimento que seriam muito menos aparentes em um contexto laboratorial.
Parceria Dstl e Defra. Este teste é o mais recente de uma série para o Defra, o departamento governamental líder do Reino Unido para a recuperação, que são responsáveis pela remediação ambiental após um evento de contaminação do CBR patria. O Defra se parceriau com o Dstl para estabelecer um Grupo Consultivo Técnico Nacional para a Recuperação CBR ( NTAG- R). Ele fornecerá aconselhamento técnico autoritário sobre os requisitos e capacidades necessários para realizar operações de recuperação do CBR.